車子只有保意外險,但卻和別人車子擦撞?

請教有經驗的大大,我汽車只有保:第3人責任險傷害責任+第三人責任險財損責任+駕駛人傷害險+強制附加駕駛人傷害險,8/1時在地下停車場我開在上坡轉彎處遇到下坡休旅車,我倒退

一點讓他過,他過去以後,當我準備要起步上坡時,車子卻向後衝(可能是打錯擋,當時太緊張了!)結果我的右後燈處撞到他的左後燈處,我們雙方的後燈都破了,我的車右後方保險桿磨到,右後方行李箱及板金有撞凹,我們有叫警察,但警察說地下停車場坡道屬私人土地,所以沒有法規可管,所以警察只開三聯單給我們雙方就走了,(停車場因是斜坡家轉彎車道,所以下方出柵欄處有燈顯示是否有來車下來,上方也有設,並有立"禮讓上坡車"的牌子,因我後來有調停車場的監視錄影機,我出地下室柵欄時下方顯示上方有來車的燈未亮,而上方顯示下方有車上坡的燈有亮,但對方的車卻直接開下來)因我是接我爸爸的車(我爸去年過世)我爸爸的業務員跟我說我爸都只有保第三責任險+強制險,我也不太懂,所以就照保了,現在出車禍了,對方有保全險,我很擔心對方保險公司理賠完他以後,是會找我的保險公司談,還是直接來找我談(要索賠)如果對方保險公司直接找我談,我要注意什麼事項呢?(因為我是第一次出車禍,沒有經驗,真的擔心到睡不著)請有經驗的大大給一點建議!謝謝

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