節令,二十四節氣的真正由來?

前幾天看到很多FB好友紛紛在FB上曬立冬那天吃什麼對身體最好,這才想到平常挂歷上面除了公曆,還有農曆,更特別的是農曆還包含一年二十四個節氣,請問誰知道這二十四節氣的真正由來?
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